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对程序 IFR[1]<=3ANDDI[1]〈〉ON,JMPLBL[2]理解正确的是()。

（A）如果满足R[1]的值小于等于3及DI[1]不等于ON的条件,则跳转到标签2处

（B）如果满足R[1]的值小于等于3,则跳转到标签2处

（C）如果满足R[1]的值小于等于3及DI[1]不等于ON的条件,则跳转到程序的第2行

（D）如果满足DI[1]不等于ON的条件,则跳转到标签2处

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5机器人在使用伺服焊枪前需要标定。()

6动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。