机器人理论考试题库及答案

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当机器人向外部输出信号 UO3 时表示机器人()。

当机器人控制柜电池电量不足时会输出信号()。

当机器人在原点(安全点)时，给 PLC 发送信号()。

使用六点法标定坐标系时，为了设置 TCP，首先要记录()个接近点。

在标定坐标系示教机器人到需要的点时应按下(D)记录。

使用三点法标定坐标系时，为了设置 TCP，首先要记录()个接近点。

在创建程序时()可以作为程序名的开头。

当需要工具在两个指定的点之间任意运动时应选用()指令。

当机器人位置与当前点位所表示的位置基本一致时，该行出现()符号

示教器上“UF”代表的含义是()。

手动状态下用示教器启动程序时，按住()和()，再按一下FWD 键开始执行程序。

下列哪个属于寄存器指令()

在程序中想要调用其他程序应该使用()指令。

如果需要工具在三个指定的点之间沿圆弧运动应该选择()指令。

一般跳转指令 JMP 和()配合使用。

对程序 IFR[1]<3,JMPL B L[1]理解正确的是()。

等待时间指令的单位是(D)。

如果设置外部启动程序为 RSR0001 且 RSR 号为 1，那么基数应设置为()。

示教器上“UT”代表的含义是()。

对程序 IFR[1]<=3ANDDI[1]〈〉ON,JMPLBL[2]理解正确的是()。

在备份文件中“.SV”属于什么类型的文件()。

机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。