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手动状态下用示教器启动程序时，按住()和()，再按一下FWD 键开始执行程序。

（A）安全开关.shift

（B）安全开关.i

（C）安全开关.F1

（D）shift.i

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1触头按照结构形式可分为。()

2示教器上“UT”代表的含义是()。

3以下用到了斜面的是()

4对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有 ()等。

5下列说法中，违背办事公道原则的选项是()。

6机器人在线性模式下可以参考的坐标系有。()