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当需要工具在两个指定的点之间任意运动时应选用()指令。

（A）Joint

（B）Linear

（C）Circular

（D）ptp

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1示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大弊端是()。

2一个刚体在空间运动具有()自由度。

3关于滑轮组说法正确的是()

4在机器人系统设定时，部分功能不能使用可能是因为()不对。

5下列工具哪个在应用时相当于费力杠杆()

6机器人运动指令中的运动类型有哪些。()