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多选题 :  保存文件时，系统文件包含哪些。()

（A）系统变量文件

（B）伺服参数文件

（C）调校参数文件

（D）坐标系数据设定文件

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1谐波传动的缺点是()。

2配置一个 UOP 信号需要重启机器人几次()。

3工业机器人最显著的特点有()。①拟人化；②通用性；③独立性；④智能性

4哪条指令用来等待数字输入信号()。

5更改示教器语言，需要哪些步骤。()

6有一些机械可以省功。