工业机器人系统操作员中级工（四级）考试题库及答案

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工作人员完成机械部件安装和测试后只需要告知给相关负责人，不需要填写任何表格。

用来打印号码管和标贴纸的工具通常为线号机。

气压传动系统由气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅件组成。

当进入工作区域时，请准备好示教器，以便随时控制机器人。

三相异步换向器电动机是一种恒转矩交流调速电动机。

液压传动中，速度(或转速)是按照“体积变化相等”的原则进行的。

电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。

机器人控制柜通过电源线缆与外部电源连接获取供电。

搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便。

职业道德是从事-定职业的人们在职业活动中所应遵守的道德原则和行为规范的总和。

机器人末端执行器的分类:吸盘式手爪按吸盘数目分:单吸盘式手爪、多吸盘式手爪。

自动模式下，按下机器人控制柜上电按钮后无需再手动按下使能器按钮，机器人依次自动执行程序语句并且以程序语句设定的速度值进行移动。

ABB机器人工具数据tooldata的设定方法包括“TCP (默认方向)”法、“TCP和Z” 法、“TCP和Z,X”法。

液压传动系统的流量阀属于执行部分。

所有机器人在手腕处都有-一个默认的工具坐标系，该坐标系被成为tool1。

安全电压的工频有效值不超过50伏，直流不超过120伏。

防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。

电气设备接地目的是:为了保证人身安全和防止漏电，产生火花。

对于机械夹爪式末端执行器需要定期检查末端执行器，若有损坏应立即更换。

非门的逻辑功能可概括为“有0出1，有1出0”。

工业机器人的技术参数主要有自由度、分辨率、定位精度和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力等。

工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。