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多选题 :  为了推广无人驾驶汽车的应用，需要采取哪些措施?()

（A）制定相关的法律法规和伦理规范

（B）进行大规模道路实验

（C）应用人工智能进行安全性评估

（D）强制要求所有汽车生产商生产无人驾驶汽车