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多选题 :  AI DAY上“擎天往”演示了浇花、搬运纸箱、金属块等工作，能够很好地完成()等动作，研发团队也在不断更新优化，有望在未来解锁更多应用场景。

（A）通讯

（B）视觉识别

（C）抓握

（D）下蹲

（E）直立行走