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多选题 :  针对港口大型码头泊位、岸桥管理以及堆场、配载调度等关键业务环节，运用智能化码头机械、数字孪生集成生产时空管控系统等关键技术，开展（）等场景应用，形成覆盖码头运作、运行监测与设备健康管理的智能化解决方案，打造世界一流水平的超大型智能港口。

（A）自动驾驶

（B）船舶自动配载

（C）自动作业路径及泊位计划优化

（D）水平运输车辆及新型轨道交通设备的协同调度

（E）智能堆场选位