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按照《残疾人权利公约》，根据具体需要，在不造成过度或不当负担的情况下，进行必要和适当的修改和调整，以确保残疾人在与其他人平等的基础上享有或行使一切人权和基本自由，这指的是()。

（A）无障碍

（B）合理便利

（C）通用设计

（D）实用新型