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为维护残疾人士的出行权益，《道路交通安全法》(2011年)作出了相关规定。下列说法中不正确的是()。

（A）盲人在道路上通行，车辆应当避让盲人

（B）城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道

（C）不能控制自己行为的智力障碍者在道路上通行，应当由其监护人等带领

（D）残疾人机动轮椅车可以在非机动车道内行驶，最高时速不得超过八十公里