多选题 : 智能设计研发设计的转变包括（）。
（A）在研发手段上，从三维建模、两维出图向全三维基于模型定义的设计MB
（D）基于模型的企业MBE转变
（B）在研发方式上，企业研发设计从以物理试验为手段的"试错法"向以数字仿真为手段演变
（C）在研发理念上，从基于个人经验的设计向基于知识库和专家系统的知识共享的方向转变
（D）在研发主体上，企业的研发设计将从依托企业内部研发部门为主向多主体演进，向"双创"和协同设计转变
（E）在研发流程上，企业的研发设计流程从串行方式向并行方式演进，向集成产品开发IPD演进
参考答案