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多选题 :  飞轮储能与其他形式的储能技术相比具有以下优点：（）。

（A）储能密度高

（B）功率等级覆盖千瓦至兆瓦范围，放电时间覆盖毫秒到几十分钟，充放电过程可控

（C）充放电次数与充放电深度无关，寿命长，可达几十年左右

（D）可靠性高、易维护