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问题:5G NR系统中，以下哪些情形可进行无竞争的随机接入（ ）选项：

（A）由Idle状态进行初始接入

（B）无线链路失败后进行初始接入

（C）切换时进行随机接入

（D）在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入